Стр. 4 - ПИД-регуляторы

Упрощенная HTML-версия

OWEN.RU
62
63
ОВЕН | Каталог продукции 2014
ТРМ101
КОМПЛЕКТНОСТЬ
СХЕМЫПОДКЛЮЧЕНИЯВЫХОДНОГО УСТРОЙСТВА 1 (ВУ1)
ОБОЗНАЧЕНИЕ ПРИ ЗАКАЗЕ
СХЕМЫПОДКЛЮЧЕНИЯВЫХОДНОГО УСТРОЙСТВА 2 (ВУ2)
ОБЩАЯ СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ ТРМ10
Особенности подключения датчиков и выходных устройств – см. ГЛОССАРИЙ.
ВУ1 типа Т
ВУ1 типа И
ВУ1 типа С3
ВУ1 типа С
ВУ1 типа К
ВУ1 типа Р
ВУ1 типа У
ВУ2 типа Т
ВУ2 типа С
ВУ2 типа К
ВУ2 типа Р
ТРМ10
Х
.У.
ХХ
Тип выхода 1:
Р
—электромагнитное реле 4 А 220 В
К
—транзисторная оптопара n–p–n-типа 400 мА 60 В
С
—симисторная оптопара 50 мА 250 В
С3
— три симисторные оптопары для управления трехфазной нагрузкой
Т
—выход 4...6 В 25 мА для управления твердотельным реле
И
—цифроаналоговый преобразователь «параметр – ток 4...20 мА»
У
—цифроаналоговый преобразователь «параметр–напряжение 0...10 В»
Тип выхода 2:
Р
— электромагнитное реле 8 А 220 В
К
— транзисторная оптопара n–p–n-типа 400 мА 60 В
С
— симисторная оптопара 50 мА 250 В
Т
— выход 4...6 В 25 мА для управления твердотельным реле
Тип корпуса:
Щ1
— щитовой, 96х96х65 мм, IP54
Щ2
— щитовой, 96х48х100 мм, IP54
Щ11
— щитовой, 96х96х49 мм, IP54
Н
— настенный, 105х130х65 мм, IP44
Д
— DIN-реечный, 72х90х58 мм, IP20
Тип входа:
У
— универсальный измерительный вход
•
•
Прибор ТРМ10.
•
•
Комплект крепежных элементов (Н или Щ, в зависимости от типа корпуса).
•
•
Резистор 50,000 ± 0,025 Ом – 1 шт.
•
•
Паспорт.
•
•
Руководство по эксплуатации.
•
•
Гарантийный талон.
ТРМ10
ИЗМЕРИТЕЛИ-РЕГУЛЯТОРЫ. ПИД-регуляторы
ПИД-регуляторы одноканальные
ТУ 4217-015-46526536-2008
Прибор имеет Декларацию о соответствии ТР Таможенного союза
Прибор внесен в Государственный реестр средств измерений
ПИДрегулятор с универсальным входом
и интерфейсом RS485
ОВЕН ТРМ101
•
•
Универсальный вход для подключения широкого спектра датчиков температу-
ры, давления, влажности и др.
•
•
ПИД-регулирование измеренной величины с использованием «нагревателя»
или «холодильника».
•
•
Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму.
•
•
Дистанционный пуск и остановка ПИД-регулятора с помощью внешнего
устройства, подключенного к дополнительному входу 2.
•
•
Сигнализация об аварийной ситуации двух типов:
–– о выходе регулируемой величины за заданные пределы;
–– об обрыве в цепи регулирования (LBA).
•
•
Регулирование мощности (например, для управления инфракрасной лам-
пой) в модификации с токовым выходом 4...20 мА совместно с прибором
ОВЕН БУСТ2.
•
•
Бесконтактное управление нагрузкой через внешнее твердотельное реле.
•
•
Конфигурирование на ПК или с лицевой панели прибора.
•
•
Защита настроек прибора.
•
•
Встроенный интерфейс RS-485 (протокол ОВЕН).
•
•
Интерфейс RS-485 совместно с модулем МСД-200 позволяет архивировать из-
меряемые параметры.
ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА ПРИБОРА
Рекомендуется для точного поддержания температуры в слож-
ном технологическом оборудовании: термопластавто­матах,
экструдерах, печах, упаковочном, полигра­фическом, вакуум-
формовочном оборудовании и т. п.
ПИД-ре­гу­ля­тор
ПИД-ре­гу­ля­тор поз­во­ля­ет точ­но управ­лять нагрузкой од­ним из двух ме­то­дов:
•
•
им­пульс­ным, ес­ли ВУ1 – дискрет­ное (ти­па Р, К, С, Т);
•
•
ана­ло­го­вым, ес­ли ВУ1 — ЦАП 4...20 мА или 0...10 В (ти­па И, У).
ТРМ101 мо­жет ра­бо­тать так­же в ре­жи­ме двух­по­зи­ци­он­но­го ре­
гу­ли­ро­ва­ния.
Сигнализация/регистрация
ВУ2 мо­жет быть ис­поль­зо­ва­но:
•
•
для сиг­на­ли­за­ции об ава­рий­ной си­ту­а­ции или блокировки обо­ру­до­ва­ния, ес­ли
ВУ2 — дискретное;
•
•
для ре­ги­с­т­ра­ции из­ме­рен­ной ве­ли­чи­ны, ес­ли ВУ2 — ЦАП 4...20 мА.
Об­на­ру­же­ние обрыва в цепи регулирования (LBA)
ТРМ101 кон­тро­ли­ру­ет ско­рость из­ме­не­ния ре­гу­ли­ру­е­мой ве­ли­чи­ны. Ес­ли при по­
да­че мак­си­маль­но­го уп­рав­ля­ю­ще­го воз­дей­ст­вия из­ме­ря­е­мое зна­че­ние ре­гу­ли­ру­
е­мой ве­ли­чи­ны не ме­ня­ет­ся в те­че­ние оп­ре­де­лен­но­го вре­ме­нии, ТРМ101 вы­дает
аварийный сиг­нал.
Ин­тер­фейс RS485
В ТРМ101 ус­та­нов­лен мо­дуль ин­тер­фей­са RS-485, ор­га­ни­зо­ван­ный по стан­да­рт­
но­му про­то­ко­лу ОВЕН. Ин­тер­фейс RS-485 по­зво­ля­ет:
•
•
конфигурировать при­бор на ПК (про­грам­ма-кон­фи­гу­ра­то­р пре­до­став­ля­ет­ся
бес­плат­но);
•
•
пе­ре­да­вать в сеть те­ку­щие зна­че­ния из­ме­рен­ной ве­ли­чи­ны и вы­ход­ной мощ­
но­с­ти ре­гу­ля­то­ра, а так­же лю­бых про­грам­ми­ру­е­мых па­ра­ме­т­ров.
•
•
RS-485 в ТРМ101 совместно с модулем МСД-200 позволяет архивировать из-
меряемые параметры.
Подк­лю­че­ние ТРМ101 к ПК про­из­во­дит­ся че­рез адап­тер ОВЕН АС3-М или АС4.
При интеграции ТРМ101 в АСУ ТП в ка­че­с­т­ве прог­ра­м­мно­го обес­пе­че­ния мож­но
ис­поль­зо­вать SCADA-сис­те­му Owen Process Manager или какую-либо дру­гую про-
грамму.
ВУ1, ВУ2 – вы­ход­ные ус­т­рой­ст­ва
ПИД-регуляторы
3
ПРОГРАММИРУЕМЫЕ ПАРАМЕТРЫ
Обозн.
парам.
Название параметра
Допустимые
значения
Комментарии
Основные параметры регулирования
Т
Уставка для ПИД-регулятора –999...9999
[ед.изм.]
τи
Интегральная постоянная 0...9999
[с]
τд
Дифференциальная
постоянная
0...9999
[с]
Хр
Полоса пропорциональности 0...9999
[ед. изм.]
С1
Нижняя уставка
компаратора
–999...9999
[ед.изм.]
С2
Верхняя уставка
компаратора
–999...9999
[ед.изм.]
Группа А. Параметры, описывающие логику работы прибора
Параметры для ПИД-регулятора
А0-0 Параметр секретности
группы А
01
02
03
Разрешено изменять основные
параметры регулирования и
параметры группы А
Запрещено изменять параме-
тры группы А. Можно изме-
нять осн. параметры регули-
рования
Запрещено изменять параме-
тры группы А, а также основ-
ные параметры регулирования
A1-2 Зона нечувствит-ти
0…999,9
[ед.изм.]
А1-3
Ограничение
макс. мощности
0…100
[%]
А1-4
Тип исполнительного
механизма
0
1
нагреватель
охладитель
A1-5 Период ШИМ
0…99
[с]
A1-8 Мин. длительность
импульса ШИМ
6
200
для ВУ типа К, С, С3, Т, [мс]
для ВУ типа Р, [мс]
А1-9 Состояние ВУ1 при неис-
правности
oFF
on
отключен (0 % мощности)
включен (100 % мощности)
Параметры для двухпозиционного регулятора
А2-1 Режим работы
двухпоз. регулятора
см. табл. «Типы логики двух-
позиционного регулятора»
А2-9 Состояние ВУ2 при неис-
правности
oFF
on
отключен
включен
Группа b. Параметры, описывающие измерения и индикацию
b0-0
Параметр секретности груп-
пы b
01
02
Разреш. изм. параметры гр. b
Запрещ. изм. параметры гр. b
b1-0 Код типа датчика
см. табл. «Характеристики измерит. датчиков»
b1-1
Сдвиг характеристики
датчика
–50,0…+50,0
Прибавляется к измеренно-
му на входе 1 значению, [ед.
изм.]
b1-2
Наклон характеристики
датчика
0,900…1,100 Умножается на измеренное
на входе 1 значение
b1-3 Вычислитель квадр. корня on
oFF
Включен
Отключен
b1-5
Показание прибора для
нижн. предела унифиц.
сигнала
–999…9999
Только для датчиков с выход-
ным сигналом тока или напря-
жения, [ед.изм.]
b1-6
Показание прибора для
верхн. предела унифиц.
сигнала
–999…9999
Только для датчиков с выход-
ным сигналом тока или напря-
жения, [ед.изм.]
b1-7
Положение десятич. точки
при индикации
0, 1, 2 и 3
Только для датчиков с вых.
сигналом тока или напряжения
b1-8
Полоса цифр.фильтра
0,0…30,0
[ед.изм.]
b1-9
Постоянная времени цифро-
вого фильтра
0…99
[с]
Компания ОВЕН бесплатно предоставляет:
•
•
драйвер для Trace Mode;
•
•
ОРС-сервер для подключения прибора к любой SCADA-системе или другой
программе, поддерживающей ОРС-технологию;
•
•
библиотеки WIN DLL.
Современный эффективный алгоритм автонастройки ПИД-регулятора:
разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными
При ав­то­на­с­т­рой­ке при­бор вы­чис­ля­ет оп­ти­маль­ные для данного объекта зна­че­
ния ко­эф­фи­ци­ен­тов ПИД-ре­гу­ли­ро­ва­ния, а так­же по­сто­ян­ную вре­ме­ни ци­ф­ро­во­го
филь­т­ра и пе­ри­од сле­до­ва­ния уп­рав­ля­ю­щих им­пуль­сов.
АВТОНАСТРОЙКА ПИДРЕГУЛЯТОРА
Щ5
RS-485
OWEN