Универсальный ПИД-регулятор ТР101
Универсальный измеритель-регулятор ТР101 предназначен для поддержания температуры или других физических величин в различных технологических процессах. Используется в составе сложного технологического оборудования: экструдеров, термопластавтоматов, печей, полиграфического и другого оборудования.
Особенности:
- является средством измерения (Гос. реестр ?44808-10);
- два конструктивных исполнения (для щитового монтажа и монтажа на DIN-рейку);
- выпускается по техническим условиям КПЛШ.466429.032 ТУ;
- универсальный вход для подключения широкого спектра датчиков и сигналов;
- автоматическая настройка ПИД-регулятора по эффективному алгоритму;
- регулирование с использованием «нагревателя» и «холодильника»;
- цифровая фильтрация и коррекция характеристик датчика (сдвиг, наклон);
- дистанционный пуск и останов регулятора;
- сигнализация о возникновении аварийной ситуации;
- интерфейс RS-232, RS-485 (Modbus);
- встроенный источник питания датчика;
- конфигурирование с передней панели или с ПК;
- парольная защита от несанкционированного доступа;
- регулятор соответствуют требованиям ТР ТС 004/2011 «О безопасности низковольтного оборудования» и ТР ТС 020/2011 «Электромагнитная совместимость технических средств», декларация соответствия ТС ? RU Д-RU.АГ95.В.00747.
Технические характеристики
| Характеристики | Значения |
| Входы | универсальный измерительный вход, релейный вход дистанционного запуска |
| Входные сигналы | от термопар ТВР, ТПР, ТХА, ТХК, ТМК, ТЖК, ТНН; от термометров сопротивления ТСП (50П’, 100П’, 50П, 100 П), ТСМ (50М’, 100М’, 50М, 100М), ТСН; напряжения 0-100мВ, 0-1В; параметры релейного сигнала дистанционного запуска: «замкнуто» 0...1 кОм; «разомкнуто» > 100кОм |
| Основная погрешность измерения | 0,25% от диапазона измерения |
| Законы регулирования | ON/OFF, П, ПИ, ПДД, ПИД |
| Выходы | два выхода аналогового типа, два релейных выхода |
| Аналоговые выходы | диапазон 4...20 мА; дискретность ЦАП 12 бит; погрешность ЦАП 0,25% |
| Типы релейных выходов | транзисторная оптопара (пост. ток 0,1 А 250 В); семисторная оптопара (перем. ток 0,06 А 250 В); семисторная оптопара (перем. ток 2 А 250 В) — в комплекте с модулем РВ2 |
| Интерфейсы связи | RS-232, RS-485 (Modbus RTU) |
| Параметры встроенного источника питания | напряжение 36 В, макс. ток 30 мА |
| Параметры окружающей среды | температура от −10 до 50 оС; влажность воздуха до 80% при 25 0С (УХЛ4.2) |
| Питание | ~ 220+25/-45 В, 50 Гц |
| Потребляемая мощность | не более 5 Вт |
| Габаритные размеры |
ТР101Щ: 96×96×110 мм ТР101DIN: 170×125×60 мм |
| Монтаж |
ТР101Щ: щитовой (вырез в щите 92×92 мм) ТР101DIN: на DIN-рейку 35 мм |
| Межповерочный интервал | 2 года |
| Гарантийный срок | 2 года |
| Средний срок службы | 10 лет |
К измерительному входу прибора можно подключить любой из датчиков (см. таблицу 2). Другие датчики также могут подключаться к прибору, если они оснащены нормирующими преобразователями с выходными сигналами постоянного тока 4...20 мА, 0...20 мА, 0...5 мА или напряжение +100 мВ, +1 В.
К дополнительному входу подсоединяют ключ, позволяющий изменять режимы работы прибора. Ключ осуществляет запуск и остановку процесса регулирования.
Прибор имеет два конструктивных исполнения: для щитового монтажа (ТР101Щ) и для монтажа на DIN-рейку (ТР101DIN). На рисунке 2 изображена передняя панель ТР101Щ.
Примечание:
1. Подключение по
2. Прибор имеет встроенный компенсатор холодного спая (КХС).
| Тип датчика или входной сигнал | Диапазон измерения | Основная абсолютная погрешность внутри диапазона измерения |
| Термопреобразователи сопротивления | ||
|
ТСП 100 (Pt’ 100) W100=1,3910 |
от −200 до 400оС | +3,0оС |
| от −200 до 1000оС | +6,0оС | |
| от −100 до 200оС | +1,5оС | |
|
ТСП 50 (Pt’ 50) W100=1,3910 |
от −200 до 400оС | +3,0оС |
| от −200 до 1000оС | +6,0оС | |
| от −100 до 200оС | +1,5оС | |
|
ТСП 100 (Pt 100) W100=1,3850 |
от −200 до 400оС | +3,0оС |
| от −200 до 850оС | +5,0оС | |
| от −100 до 200оС | +1,5оС | |
|
ТСП 50 (Pt 50) W100=1,3850 |
от −200 до 400оС | +3,0оС |
| от −200 до 850оС | +5,0оС | |
| от −100 до 200оС | +1,5оС | |
|
ТСП 46 (градуировка 21) W100=1,3850 |
от −200 до 500оС | +3,5оС |
| ТСМ 100 (Си’100) W100=1,4280 | от −200 до 200оС | +2,0оС |
| ТСМ 50 (Си’50) W100=1,4280 | от −200 до 200оС | +2,0оС |
| ТСМ 100 (Си 100) W100=1,4260 | от −50 до 200оС | +1,25оС |
| ТСМ 50 (Си 50) W100=1,4260 | от −50 до 200оС | +1,25оС |
| ТСМ 53 (градуировка 23) W100=1,4260 | от −50 до 180оС | +1,0оС |
| ТСН 100 W100=1,6170 | от −60 до 180оС | +1,0оС |
| Термоэлектрические преобразователи (термопары) | ||
| DIN(L) | от −200 до +900оС | +5,5оС |
| ТВР (А)-1 | от 0 до +2500оС | +12,5оС |
| ТВР (А)-2 | от 0 до +1800оС | +9,0оС |
| ТВР (А)-3 | от 0 до +1800оС | +9,0оС |
| ТПР (В) | от 300 до +1800оС | +7,5оС |
| ТПП (S) | от 0 до +1600оС | +8,0оС |
| ТПП ® | от 0 до +1600оС | +8,0оС |
| ТХА (К) | от −200 до +1300оС | +7,5оС |
| ТХК (L) | от −200 до +800оС | +5,0оС |
| ТХК (Е) | от −200 до +900оС | +5,5оС |
| ТМК (Т) | от −200 до +400оС | +3,0оС |
| ТЖК (J) | от −200 до +1200оС | +7,0оС |
| ТНН (N) | от −200 до +1300оС | +7,5оС |
| Ток | ||
| |
|
+12,5мкА |
| |
|
+100 мкА |
| |
04, |
+100 мкА |
| Напряжение | ||
| +100 мВ | +99,99 мВ | +0,5 мВ |
| +1 В | +999,9 мВ | +5,0 мВ |
На передней панели прибора размещены органы индикации и управления:
Цифровые индикаторы (ЦИ). Верхний
Светодиоды режимов работы:
- АН («автоматическая настройка») — прибор находится в режиме автоматической настройки;
- АР («автоматическое регулирование») — прибор находится в режиме автоматического регулирования;
- РУ («ручное управление») — сигнал управление задается мастером сети ModBus по RS232/RS485;
- ДУ («дистанционное управление») — сигнал управления задается мастером сети ModBus по RS232/RS485;
- СУ — на барографе отображается уровень сигнала управления (в % от диапазона, в виде ряда светодиодов);
- РСГ — на барографе отображается рассогласование (разность между уставкой и значением регулируемого параметра, в виде одного светодиода);
- АВР — в контуре регулирования возникла авария;
- ОСТ — регулирование остановлено.
Барграф
Это линейный индикатор, состоящий из 12 светодиодов для отображения рассогласования либо сигнала управления (уровня мощности, передаваемой на объект управления).
Обозначение при заказе
ТР101 — ПАЗ — D100 — А60 — А1 — И1
где, ТР101 — обозначение прибора;
ПАЗ — специальные требования к исполнению
- Э — для поставки на экспорт (с документацией на английском языке),
- ПАЗ — для систем ПАЗ (с наработкой 360 часов);
D100, А60 — характеристики первого и второго выхода соответственно, D100 — транзисторная оптопара (=250 В 100мА), А60 — семисторная оптопара (-250 В 60 мА);
А1 — аналоговый выход (ток
- А0 — аналоговый выход отсутствует,
- А1 — один аналоговый выход,
- А2 — два аналоговых выхода;
И1 — наличие встроенного источника питания,
- И0 — источник питания отсутствует;