Стр. 11 - ПИД-регуляторы

Упрощенная HTML-версия

OWEN.RU
76
77
ОВЕН | Каталог продукции 2014
ТРМ212
ТРМ212
ИЗМЕРИТЕЛИ-РЕГУЛЯТОРЫ. ПИД-регуляторы
ПИД-регуляторы для управления задвижками и трехходовыми клапанами
ТУ 4217-026-46526536-2011
Прибор имеет Декларацию о соответствии ТР Таможенного союза
Прибор внесен в Государственный реестр средств измерений
Сертификат промышленной безопасности на основании ЭПБ
Прибор имеет сертификат соответствия ГАЗПРОМСЕРТ
Измеритель ПИДрегулятор для 
управления задвижками и трехходовыми
клапанами с интерфейсом RS485
ОВЕН ТРМ212
Два универсальных входа для подключения широкого спектра датчиков тем-
пературы, дав­ле­ния, влаж­но­с­ти, рас­хода, уровня­и т. п.
Возможность работы с датчиками, имеющими квадратичную характеристику.
Вычисление разности, суммы, отношения и корня из разности двух измеряе-
мых величин.
Измерение и регулирование расхода по перепаду давления на стандартных су-
жающих устройствах (диафрагма, сопло и трубка Вентури) без применения
диф. манометра.
ПИД-регулирование измеренной или вычисленной величины с использованием:
–– электропривода запорно-регулирующего (КЗР) или трехходового клапана;
–– задвижки с аналоговым входом 4…20 мА или 0…10 В в автоматическом,
ручном и дистанционном режимах.
Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму,
оптимизация выхода на уставку.
Подключение датчика положения задвижки ко входу 2.
График коррекции уставки регулятора по величине, измеренной на втором
входе (погодозависимое управление).
Дистанционный пуск и остановка ПИД-регулятора.
Сигнализация об обрыве в цепи регулирования (LBA).
Конфигурирование на ПК или с лицевой панели прибора.
Уровни защиты настроек для разных групп специалистов.
Встроенный интерфейс RS-485 (протоколы ОВЕН, ModBus).
Интерфейс RS-485 совместно с модулем МСД-200 позволяет архивировать из-
меряемые параметры.
Аналог ОВЕН ТРМ12 с дополнительным входом и интерфейсом
RS-485. Рекомендуется для управления клапанами и задвижка-
ми с электро­приводом по температуре теплоносителя:
в системе ГВС, газового и парового отопления; в теплообменных
аппаратах (пастеризаторах); при подаче охлаждающей жидко-
сти в контурах водяных охладителей.
ЭЛЕМЕНТЫ ИНДИКАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ
LBA
Верхний ЦИ
красного цвета отображает:
текущие значения измеряемых величин;
сообщения об ошибках;
название параметра в режиме
ПРОГРАММИРО-
ВАНИЕ
;
надпись
MENU
при просмотре
МЕНЮ.
Нижний ЦИ зеленого цвета отображает:
текущие значения измеряемых величин, уставок и
выходного сигнала регулятора;
значение параметра в режиме
ПРОГРАММИРО-
ВАНИЕ
;
название группы параметров при просмотре
МЕНЮ
.
Светодиоды показывают состояние, в котором на-
ходится прибор:
«К1» – включено ВУ1;
«К2» – включено ВУ2;
«УСТ» – режим редактирования уставки;
«LBA» – обнаружен обрыв в цепи регулирования;
«
СТОП
» – постоянно светится, если регулятор останов-
лен; мигает, если остановка регулятора произошла из-
за аварии LBA или аппаратной ошибки;
«
АН
» – постоянно светится при выполнении автона-
стройки; гаснет при удачном завершении автонастрой-
ки; мигает, если автонастройка закончена неудачно;
«
RS
» – засвечивается на 0,1с в момент передачи дан-
ных компьютеру; постоянно светится в режиме дистан-
ционного управления регулятором;
«
РУЧ
» – светится в режиме ручного управления регу-
лятором.
Кнопки на лицевой панели имеют следующее назначение:
- для увеличения значения программируемого параметра;
- для уменьшения значения программируемого параметра;
– для входа в меню программирования и для перехода к следующему параметру.
Для входа в специальные режимы работы прибора используются комбинации кнопок:
+
+
– для перехода к установке кодов доступа;
+
– для перехода в режим ручного управления регулятором.
ПИД-регуляторы
3
ВУ1, ВУ2 – вы­ход­ные
ус­т­рой­ст­ва
ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА ПРИБОРА
Вы­ход­ные устройства
Вы­ход­ные устройства (ВУ1 и ВУ2) предназначены для передачи управляющего
сигнала на исполнительные механизмы.
ТРМ212 по желанию заказчика производится в двух вариантах:
С ключевыми ВУ – электромагнитное реле (Р), транзисторная оптопара (К),
оптосимистор (С), выход для управления твердотельным реле (Т) – использу-
ется для управления трехпозиционным ИМ (задвижкой, трехходовым клапа-
ном), который имеет электрический привод, две пары контактов для управле-
ния направлением его вращения.
С ВУ аналогового типа – это цифроаналоговый преобразователь, который
формирует ток 4...20 мА или напряжение 0...10 В и используется только для
управления ИМ типа «задвижка c аналоговым управлением» (электропневмо-
позиционеры).
1-й вход:
предназначен для измерения температуры, давления, влажности или
другой физической величины.
2-й вход:
используется как вспомогательный, предназначен для выполнения
одной из функций: измерение температуры или др. физической величины, измере-
ния данных с датчика положения задвижки, для запуска или останова регулятора.
Цифровой фильтр: позволяет исключить кратковременные скачки показаний при-
бора вызванные электромагнитными помехами.
Коррекция показаний:
данная функция позволяет скомпенсировать погрешно-
сти показаний прибора, носящие постоянный характер и вызванные изменением
номиналов элементов измерительной цепи (например при старении).
Вычислитель:
производит одну математическую операцию с входными величи-
нами:
Средневзвешенной суммой: (К1 х PV1 + К2 х PV2);
Отношением (K1 х PV1 / K2 х PV2);
Квадратным корнем из средневзвешенной суммы
√(К1 х PV1 + К2 х PV2),
где: PV1– величина, измеренная на Входе 1;
PV2 – величина, измеренная на Входе 2;
К1, К2 – весовые коэффициенты Входа 1 и Входа 2.
ТРМ212 с функцией Вычислителя позволяет реализовать наиболее распростра-
ненные задачи, например:
регулирование соотношения «газ / воздух»,
вычисление и регулирование разности двух величин
(K1 = 1, K2 = –1);
регулирование и измерение расхода с помощью диафрагм, сопел или трубок
Вентури (используя операцию вычисления корня из средневзвешенной суммы).
ПИД регулирование:
управление по пропорционально- интегрально- дифферен-
циальному закону. В ТРМ212 реализован прогрессивный алгоритм управления за-
движками. Имеется функция автоматической настройки ПИД-коэффициентов.
Управление скоростью выхода на уставку: если значение уставки необходимо из-
менить в процессе работы, то переход с одного значения на другое можно сгла-
дить, задав «скорость изменения уставки». При скорости изменения уставки от-
личной от 0, уставка меняется не скачком, а линейно, с заданной скоростью.
Функция коррекции уставки:
В случаях когда требуется, чтобы уставка не являлась константой, а изменялась
в зависимости от какого-то внешнего параметра, например, в системах отопле-
ния температура теплоносителя должна меняться в зависимости от температуры
наружного воздуха. Для решения этой задачи в ТРМ212 введен «график коррек-
ции уставки», который представляет собой зависимость корректирующего значе-
ния уставки от внешнего параметра.
Сигнализация об обрыве в контуре регулирования (LBA):
устройство LBA
срабатывает в том случае, когда значение регулируемого параметра не меняется
в течение определенного времени при подаче максимального (или минимального)
управляющего воздействия.
Ин­тер­фейс RS-485
В ТРМ212 ус­та­нов­лен мо­дуль ин­тер­фей­са RS-485, ор­га­ни­зо­ван­ный по про­то­ко­лу
ОВЕН, ModBus. Ин­тер­фейс RS-485 по­зво­ля­ет:
конфигурировать при­бор на ПК (про­грам­ма-кон­фи­гу­ра­то­р пре­до­став­ля­ет­ся
бес­плат­но);
пе­ре­да­вать в сеть те­ку­щие зна­че­ния из­ме­рен­ных ве­ли­чи­н и уставок, а так­же
лю­бых про­грам­ми­ру­е­мых па­ра­ме­т­ров.
Подк­лю­че­ние ТРМ212 к ПК про­из­во­дит­ся че­рез адап­тер ОВЕН АС3-М или АС4.
При интеграции ТРМ202 в АСУ ТП в ка­че­с­т­ве прог­ра­м­мно­го обес­пе­че­ния мож­но
ис­поль­зо­вать SCADA-сис­те­му Owen Process Manager или какую-либо дру­гую про-
грамму.
RS-485 в ТРМ212 совместно с модулем МСД-200 позволяет архивировать изме-
ряемые параметры.
ВИД И МЕХАНИЗМ РАБОТЫ ГРАФИКА КОРРЕКЦИИ УСТАВКИ
Компания ОВЕН бесплатно предоставляет:
драйвер для Trace Mode;
ОРС-сервер для подключения прибора к любой SCADA-системе или другой
программе, поддерживающей ОРС-технологию;
библиотеки WIN DLL.
ModBus RS-485
Щ1
Н
Щ2