Стр. 12 - ПИД-регуляторы

Упрощенная HTML-версия

OWEN.RU
78
79
ОВЕН | Каталог продукции 2014
ТРМ212
ТРМ212
ИЗМЕРИТЕЛИ-РЕГУЛЯТОРЫ. ПИД-регуляторы
ПИД-регуляторы для управления задвижками и трехходовыми клапанами
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Питание
Напряжение питания
90…245 В переменного тока
Частота напряжения питания
47...63 Гц
Универсальные входы
Количество универсальных входов
2
Типы входных датчиков и сигналов
см. таблицу «Характеристики изме-
рительных датчиков»
Время опроса входа
1 с
Входное сопротивление при
подключении источника сигнала
— тока
— напряжения
100 Ом ± 0,1 % (при подклю-
чении внешнего резистора)
не менее 100 кОм
Предел допустимой осн. погрешности:
– при использовании термопреобразователя со-
противления
– для остальных видов сигналов
±0,25 %
±0,5 %
Выходы
Количество выходных устройств
2
Интерфейс связи
Тип интерфейса
RS-485
Протоколы
ОВЕН, ModBus (RTU, ASCII)
Скорость передачи данных
2.4; 4.8; 9.6; 14.4; 19.6; 28.8;
38.4; 57.6; 115.2 кбит/с
Тип кабеля
экранированная витая пара
Корпус
Габаритные размеры и степень защиты корпуса:
— щитовой Щ1
— щитовой Щ2
— настенный Н
96х96х70 мм, IP54*
96х48х100 мм, IP54*
105х130х65 мм, IP44
* со стороны передней панели
Условия эксплуатации
Температура окружающего воздуха
+1...+50 °С
Атмосферное давление
86...106,7 кПа
Относительная влажность воздуха (при +35 °С)
30...80 %
Код in.t1(2)
Тип датчика
Диапазон измерений
r385
ТСП Pt50 (α=0,00385 °С
-1
)
–200…+750 °С
r.385
ТСП Pt100 (α=0,00385 °С
-1
)
–200…+750 °С
r391
ТСП 50П (α=0,00391 °С
-1
)
–200…+750 °С
r.391
ТСП 100П (α=0,00391 °С
-1
)
–200…+750 °С
r-21
ТСП гр. 21 (R
0
=46 Oм (α=0,00391 °С
-1
))
–200…+750 °С
r426
ТСМ Cu50 (α=0,00426 °С
-1
)
–50…+200 °С
r.426
ТСМ Cu100 (α=0,00426 °С
-1
)
–50…+200 °С
r-23
ТСМ гр. 23 (R
0
=53 Ом (α=0,00426 °С
-1
))
–50…+200 °С
r428
ТСМ 50М (α=0,00428 °С
-1
)
–190…+200 °С
r.428
ТСМ 100М (α=0,00428 °С
-1
)
–190…+200 °С
E_A1
термопара ТВР (А-1)
0…+2500 °С
E_A2
термопара ТВР (А-2)
0…+1800 °C
E_A3
термопара ТВР (А-3)
0…+1800 °C
E_ _b
термопара ТПР (В)
+200…+1800 °C
E_ _J
термопара ТЖК (J)
–200…+1200 °С
E_ _K
термопара ТХА (K)
–200…+1300 °С
E_ _L
термопара ТХК (L)
–200…+800 °С
E_ _n
термопара ТНН (N)
–200…+1300 °С
E_ _r
термопара ТПП (R)
0…+1750 °C
E_ _S
термопара ТПП (S)
0…+1750 °C
E_ _t
термопара ТМК (Т)
–200…+400 °C
i 0_5
ток 0…5 мА
0…100 %
i 0.20
ток 0…20 мA
0…100 %
i 4.20
ток 4…20 мА
0…100 %
U-50
напряжение –50…+50 мВ
0…100 %
U0_1
напряжение 0…1 В
0…100 %
ХАРАКТЕРИСТИКИ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ДАТЧИКОВ
ХАРАКТЕРИСТИКИ ВЫХОДНЫХ УСТРОЙСТВ
Обозн.
Тип вых. устройства (ВУ)
Электрич. характеристики
Р электромагнитное реле
8 А при 220 В, cos φ ≥ 0,4
К транзисторная оптопара структуры
n–p–n-типа
400 мА при 60 В пост. тока
С симисторная оптопара
50 мА при 240 В (пост. откр. симистор)
или 0,5 А (симистор вкл. с частотой
не более 50 Гц и t
имп.
= 5 мс)
И цифроаналоговый преобразователь
«параметр – ток 4…20 мА»
нагрузка 0…1000 Ом, напряжение
питания 10...30 В пост. тока
У цифроаналоговый преобразователь
«параметр – напряжение 0…10 В»
нагрузка не менее 2 кОм, напряжение
питания 15...32 В
Т выход для управления твердотель-
ным реле
выходное напряжение 4...6 В
макс.выходной ток 50 мА
ПИД-регуляторы
3
Обозн.
Название
Допустимые
значения
Комментарии
Группа LVOP (LVOP). Рабочие параметры прибора
PV1
Измеренная величина
на Входе 1 
1)
Диапазон из-
мер. датчика 1
[ед. изм.]
Параметры не устанавливае-
мые, а индицируемые
PV2
Измеренная величина
на Входе 2 
2)
Диапазон из-
мер. датчика 2
LUPV Значение на выходе
Вычислителя
1)
Ограничения
на ЦИ
–1999…9999
SP
Уставка регулятора
1)
Определяет-
ся параметрами
SL-L и SL-H
На ЦИ обозначение параме-
тра не отображается
SET.P Текущее значение уставки ра-
ботающего регулятора
3)
SL−L и SL−H
Значение уставки с учетом
коррекции по графику или
заданной скорости ее изме-
нения (VSP). Параметр досту-
пен только по RS-485.
r-S
Запуск\остановка
регулирования
rUn
StOP
Регулятор работает
Регулятор остановлен
At
Запуск\остановка
автонастройки
Не появляется при r-S = StOP
rUn – запускается режим автонастройки.
StOP – автонастройка выключена.
O
Выходная мощность
ПИД-регулятора
0,0…100,0
Только для прибора с ВУ1
аналогового типа
[%] Параметр не устанавли-
ваемый, а индицируемый.
Группа init (init). Параметры входов прибора
in.t1 Тип датчика
для входа 1
см. таблицу «Характеристики
измерительных датчиков»
DPT1 Точность вывода температу-
ры для Входа 1
0,1
количество знаков после за-
пятой при отображении зна-
чения температуры на ЦИ для
Входа 1
dP1
Положение десятичной точки
для Входа 1
0, 1, 2, 3
количество знаков после за-
пятой при отображении зна-
чения для аналогового Вхо-
да 1
in.L1 Нижняя граница диапазона
измерения для Входа 1
1)
–1999...9999
значение измеряемой физи-
ческой величины, соответ-
ствующее нижнему пределу
выходного сигнала датчика
in.H1 Верхняя граница диапазона
измерения для Входа 1
1)
–1999...9999
значение измеряемой фи-
зической величины, соот-
ветствующее верхней гра-
нице диапазона измерения
датчика
SQR1 Вычислитель квадратного
корня на Входе 1
OFF
ON
выключен
включен
SH1 Сдвиг характеристики датчи-
ка для Входа 1
1)
–500...+500 [ед. изм.] Прибавляется к из-
меренному значению
KU1 Наклон характеристики дат-
чика для Входа 1
0,500...2,000 Умножается на измеренное
значение
Fb1
Полоса цифрового фильтра
для Входа 1
1)
0...9999
[ед. изм.]
inF1 Постоянная времени цифро-
вого фильтра для Входа 2
1...999
OFF
[c]
экспоненциальный фильтр
отключен
in.t2 Тип входного датчика или
сигнала для Входа 2
аналогично параметру in.t1
DPT2 Точность вывода температу-
ры для Входа 2
0,1
кол-во знаков после запя-
той при отображении значе-
ния температуры на ЦИ для
Входа 2
dP2
Положение десятичной точки
для Входа 2
0, 1, 2, 3
кол-во знаков после запятой
при отображении значения
измеряемой величины для
аналогового Входа 2
in.L2 Нижняя граница диапазона
измерения для Входа 2
2)
–1999...9999
значение измеряемой физ.
величины, соответствующее
нижнему пределу выходного
сигнала датчика
in.H2 Верхняя граница диапазона
измерения для Входа 2
2)
–1999...9999
значение измеряемой вели-
чины, соответствующее верх-
ней границе диапазона изме-
рения датчика
SQR2 Вычислитель квадратного
корня на Входе 2
OFF
ON
выключен
включен
ПРОГРАММИРУЕМЫЕ ПАРАМЕТРЫ
SH2 Сдвиг характеристики датчи-
ка для Входа 2
2)
–500...+500 [ед. изм.] Прибавляется к из-
меренному значению
KU2 Наклон характеристики дат-
чика для Входа 2
0,500...2,000 Умножается на измеренное
значение
Fb2
Полоса цифрового фильтра
для Входа 2
2)
0...9999
[ед. изм.]
inF2 Постоянная времени цифро-
вого фильтра для Входа 2
1...999
OFF
[c]
экспоненциальный фильтр
отключен
Группа AdV. (AdV). Параметры регулирования и «LBA»
inP2 Функция на Входе 2
Появляется при r-S = StOP
OFF – датчик отключен
In.t2 – датчик, заданный в параметре in.t2
EVnt – ключ
V.Ptr – резистивный датчик положения
V.CS – токовый датчик положения
CALC Формула вычислителя
Появляется при inP2 = in.t2
A.SUM – средневзвешенная сумма
rAt – отношение
SQPV – корень из средневзвешенной суммы
GrAF – коррекция уставки
KPV1 Весовой коэффициент
для PV1
– 19,99…99.99 Появляется при
inP2 = in.t2, CALC ¹ GrAF.
При CALC = rAt не устанавли-
вать KPV2 = 0
KPV2 Весовой коэффициент
для PV2
– 19,99…99.99
SL-L
Нижняя граница диапазона
задания уставки 
1)
– 1999…3000 [ед. изм.]
SL-H Верхняя граница диапазона
задания уставки 
1)
– 1999…3000 [ед. изм.]
MVEr
Выходной сигнал в состоянии
«ошибка»
CLOS – задвижка полностью закрыта
HOLd – задвижка удерживается в прежнем сост.
OPEn – задвижка полностью открыта
0…100
[%] Для аналоговой за-
движки
MdSt
Состояние выхода в состо-
янии «остановка регулиро-
вания»
Появляется только для прибора с ВУ1 аналого-
вого типа:
MVSt – заданное параметром MVST.
O – последнее значение выходного сигнала.
OREU Тип управления
при регулировании
Or-r
«Обратное» управление. При-
меняется для управления ИМ
типа «нагреватель»
Or-d
«Прямое» управление. При-
меняется для управления ИМ
типа «холодильник»
PV0
Регулируемая величина при
нулевой выходной мощности –100…2000
[ед. изм.]
RAMP Режим быстрого выхода на
уставку
OFF
ON
выключен
включен
P
Полоса пропорциональности
ПИД-регулятора
1)
0,001...9999 [ед. изм.]
I
Интегральная постоянная
ПИД-регулятора
0...3999
[c]
D
Дифференциальная постоян-
ная ПИД-регулятора
0...3999
[c]
Db
Зона нечувствительности
ПИД-регулятора
1)
0...200
[ед. изм.]
VSP
Скорость изменения уставки
1)
0...9999
[ед.изм/мин]
OL-L
Минимальная выходная мощ-
ность (нижний предел)
от 0 до OL-H [%]
OL-H Максимальная выходная
мощность (верхний предел) от OL-L до 100 [%]
ALt
Тип сигнализации о выхо-
де регулир. параметра за за-
данные пределы
00...14
см. таблицу «Типы сигнали-
зации о выходе регулируе-
мого параметра за заданные
пределы»
MVSt
Выходной сигнал в состоянии
«остановка регулирования» Аналогично параметру MVEr
LbA Время диагностики обры-
ва контура
0…9999
0
[с]
Функция определения обры-
ва контура не работает
LbAb Ширина зоны диагностики об-
рыва контура
1)
0…9999
[ед. изм.]
AL-d Порог срабатывания компа-
ратора
1)
–1999…3000 [ед. изм.]
AL-H Гистерезис компаратора
1)
0…3000
[ед. изм.]
Группа VALV (VALV). Параметры задвижки
V.MO Полное время хода задвижки 5…999
[c]
V.db Зона нечувствительности за-
движки
0…9999
0…100
[мс]
[%] Для аналоговой за-
движки
V.GAP Время выборки люфта за-
движки
0.0…10.0
[с]
V.rEV Минимальное время реверса 0.0…10.0
[с]
V.toF Пауза между импульсами до-
водки
0…9
OFF
[с]
доводчик отключен
Группа DISP (DISP). Параметры индикации
diS1 Режим индикации 1
OFF
On
Выключен
Включен:
– на верхнем ЦИ – PV1
– на нижнем ЦИ – SP
diS2 Режим индикации 2
OFF
On
Выключен
Включен:
– на верхнем ЦИ – PV1
– на нижнем ЦИ – PV2
diS3 Режим индикации 3
OFF
On
Выключен
Включен:
– на верхнем ЦИ – LUPV
– на нижнем ЦИ – SP
diS4 Режим индикации 4
OFF
On
Выключен
Включен:
– на верхнем ЦИ – PV1
– на нижнем ЦИ – O
diS5 Режим индикации 5
OFF
On
Выключен
Включен:
– на верхнем ЦИ – LUPV
– на нижнем ЦИ – O
rEt
Время выхода из режима
программирования
5…99 – [c] время, по истечении которого при-
бор возвращается к индикации 1-го параметра
группы LVOP.
OFF – автоматического возврата к индикации
не происходит
Группа GrAF (GrAF). Параметры графика коррекции уставки
(появляется при CALC = GrAF)
nOdE Количество узловых точек
графика
1…10
X
Значение внешнего параме-
тра в точке i
1)
–1999…3000
[ед. изм.]
Y
Корректирующее значение
уставки в точке i
1)
[ед. изм.]
Группа COMM (COMM) Параметры обмена данными по интерфейсу
PROT Протокол обмена данными
OWEN
M.RTU
M.ASC
OWEN
Modbus RTU
Modbus ASCII
bPS Скорость обмена в сети
2,4; 4,8; 9,6;
14,4;19,2; 28,8;
38,4; 57,6;
115,2
[кбит/с]
A.LEN Длина сетевого адреса
8, 11
[бит]
Addr
Базовый адрес прибора в
сети
0…2047
Запрещается устанавливать
одинаковые номера несколь-
ким приборам в одной шине
rSdL
Задержка ответа от прибора
по RS-485
1…45
[мс]
Группа SECr (SECr). Параметры секретности (вход по коду PASS = 100)
OAPt
Защита параметров от про-
смотра
4)
0 – Разрешен доступ ко всем параметрам
1 – Разрешен доступ только к параметрам
группы LVOP
2 – Разрешен доступ только к SP
WtPt
Защита параметров от изме-
нения
4)
0 – Разрешено изменение всех параметров.
1 – Запрещено изменение всех параметров
кроме параметров группы LVOP.
2 – Запрещено изменение всех параметров
кроме R-S и SP
3 – Запрещено изменение всех параметров
кроме уставки SP
4 – Запрещено изменение всех параметров
EdPt
Защита отдельных параме-
тров от просмотра и изме-
нения
OFF
On
Выключена
Включена
1)
Параметры отображаются с десятичной точкой, положение которой определяется параметром DP1
2)
Параметры отображаются с десятичной точкой, положение которой определяется параметром DP2
3)
Неизменяемые параметры, не отображаемые на ЦИ.
4)
По интерфейсу RS-485 возможно изменение значения всех параметров при любых значениях OAPt, WtPt.